PATRONI ROBOTYKI:
 

WIADOMOŚCI PRZEMYSŁOWE

2019-04-25 10:23

Łatwiejsze nawiązanie współpracy chwytaków na linii człowiek - robot

Na przestrzeni ostatniego roku chwytak współpracujący Co-Act EGP-C został zatwierdzony przez DGUV jako pierwszy na świecie chwytak przemysłowy certyfikowany do zastosowań opartych na współpracy człowieka z robotem. Teraz firma SCHUNK wyposaża chwytak Co-act w łatwe w obsłudze elementy programujące do lekkich i małych robotów Universal Robots oraz uniwersalne palce przyłączeniowe, ułatwiające wejście w obszar współpracy człowieka z robotami.

Na przestrzeni ostatniego roku chwytak współpracujący Co-Act EGP-C został zatwierdzony przez DGUV jako pierwszy na świecie chwytak przemysłowy certyfikowany do zastosowań opartych na współpracy człowieka z robotem. Teraz firma SCHUNK wyposaża chwytak Co-act w łatwe w obsłudze elementy programujące do lekkich i małych robotów Universal Robots oraz uniwersalne palce przyłączeniowe, ułatwiające wejście w obszar współpracy człowieka z robotami.

Chwytak SCHUNK Co-act EGP-C można adresować i parametryzować poprzez centralny układ sterowania (jak dotąd) lub poprzez intuicyjny interfejs użytkownika. Jest gotowy już po kilku minutach. Następnie odbiera dane z nadrzędnego układu sterowania lub sam przesyła dane do tego układu. W przypadku zastosowania chwytaka SCHUNK EGP-C na ramieniu robota Universal Robots uruchamianie jest zintegrowane z interfejsem użytkownika robota, a komponenty można bezpośrednio ustawiać z poziomu panelu sterowania robota.

Aby zapewnić wysoki stopień elastyczności, SCHUNK rozszerzył gamę komponentów współpracujących o znormalizowane dołączane palce, które można wyposażyć w uniwersalne i wymienne nakładki o różnej geometrii. Chwytak EGP-C jest dostarczany jako fabrycznie zmontowany moduł z odpowiednim złączem do robota KUKA LBR iiwa, UR lub FANUC CR. Dzięki zasilaniu roboczemu 24 V DC nadaje się także do zastosowań mobilnych. Całą elektronikę odpowiadającą za regulację i zasilanie zintegrowano wewnątrz chwytaka, dzięki czemu nie wymaga miejsca w szafie rozdzielczej. Aby współpraca z użytkownikiem przebiegała możliwie jak najsprawniej i najbardziej intuicyjnie, chwytak został wyposażony w diody LED, które operator może wykorzystać do sygnalizowania statusu modułu.

SCHUNK Intec Sp. z o.o.
www.pl.schunk.com

Źródło: https://nis.com.pl/