PATRONI ROBOTYKI:
 

WIADOMOŚCI PRZEMYSŁOWE

2019-10-04 08:16

Robot Delta SCARA: automatyczne urządzenie typu pick and place do wydajniejszej produkcji elektroniki

Tradycyjna produkcja elektroniki to pracochłonna branża. Wiele procesów wymagających dużego nakładu pracy ręcznej, takich jak operacje pick and place na wielu przenośnikach, napotyka trudności w spełnianiu dzisiejszych trendów produkcji wymuszających częste zmiany produktów i wysoką wydajność pracy.

W celu rozwiązania problemów rosnących kosztów pracy, nieelastycznych procesów produkcji i niskiej wydajności, branża produkcji elektroniki zaczęła łączyć automaty z innymi urządzeniami produkcyjnymi, aby wykorzystać roboty do wykonywania operacji manualnych. Pozwoliło to nie tylko skrócić czas produkcji i zmniejszyć koszty pracy, ale zwiększyło również elastyczność produkcji i zyski producentów.

W celu spełnienia potrzeb automatycznej produkcji, Delta dostarczyła jednemu z europejskich producentów elektroniki automatyczny system pick and place dla przenośników komponentów produkcyjnych. Rozwiązanie to jako sterownik główny wykorzystuje kompaktowy, modułowy sterownik PLC Delta serii AS średniej klasy. Serwo motor i napęd na prąd przemienny (AC) Delta serii ASDA-A2 kontroluje ruch przenośnika. Po przeniesieniu komponentów produkcyjnych na właściwą pozycję sterownik serii AS wysyła sygnały do sterownika robota serii ASDA-MS ze zintegrowanym serwonapędem i sterownik ASDA-MS kontroluje pracę robota Delta SCARA DRS60L w zakresie podnoszenia komponentów produkcyjnych i umieszczania ich na innym przenośniku w celu ich dalszego transportu. Przenośnik porusza się w trybie ciągłym podczas wykonywania procesów pick and place, w znacznym stopniu zwiększając wydajność produkcji.

W rzeczywistym zastosowaniu automatyczny system pick and place przenośnika komponentów produkcyjnych daje następujące korzyści klientom:

  • Prosta budowa i łatwa konserwacja: Rozwiązanie to jako sterownik główny wykorzystuje kompaktowy, modułowy sterownik PLC Delta serii AS średniej klasy. Za pośrednictwem wbudowanej sieci komunikacyjnej CANopen sterownik serii AS kontroluje pozycjonowanie do 8 serwo napędów ASDA-A2 firmy Delta za pomocą karty komunikacyjnej AS-FCOPM. Wykorzystująca instrukcje kontrola osi umożliwia łatwą konserwację i dobrą czytelność programu sterownika PLC. Sterownik AS wyposażony w otwarty protokół komunikacyjny przemysłowej sieci Ethernet łączy i przesyła dane do sterownika serii ASDA-MS przez kabel IP/Ethernet, co upraszcza instalację kablową. Oprogramowanie sterownika serii AS stanowi interfejs spójnej wymiany danych i zapewnia listę parametrów urządzeń Delta umożliwiającą szybką i łatwą konfigurację systemu.
  • Elastyczne zmiany produktu i obsługa systemu: Robot SCARA serii DRS60L firmy Delta charakteryzuje się wysoką powtarzalnością i elastycznością pracy. Oprogramowanie integrujące dla robotów wykorzystuje DROE ze zwinnym środowiskiem do ich szybkiego i prostego programowania. System łączy również dane i sygnały urządzeń peryferyjnych umożliwiając konfigurowanie interfejsu definiowanego przez użytkownika. W zależności od zapotrzebowania użytkownicy mogą łatwo zmieniać komponenty produkcyjne, co zwiększa elastyczność produkcji.
  • Wysoka wydajność pracy: Sterownik robotów serii ASDA-MS ze zintegrowanym serwonapędem łączy sterowanie robotyczne z funkcją napędu. Zapewnia on nie tylko precyzyjne sterowanie ruchem robotów serii DRS60L, ale poprawia również wydajność obliczeń systemu w czasie rzeczywistym. Tego typu układ doskonale spełnia potrzeby złożonych nieliniowych systemów robotów przemysłowych i realizuje kompensację dynamiczną umożliwiając osiągnięcie wysokiej prędkości i precyzji pracy. Sterownik serii ASDA-MS obsługuje protokoły komunikacyjne sieci Ethernet i RS-485/232 umożliwiając szybką integrację urządzeń peryferyjnych. Dzięki doskonałej prędkości, liniowości, pionowości i powtarzalności robotów serii DRS60L, rozwiązanie to wykonuje szybkie i zsynchronizowane operacje typu pick and place na wielu przenośnikach zapewniając wyższą wydajność systemu.

Automatyczne rozwiązanie pick and place firmy Delta obsługujące przenośniki spełnia oczekiwania klientów w zakresie wydajnej, automatycznej produkcji. Firma Delta kontynuuje oferowanie kompleksowych rozwiązań spełniających zróżnicowane wymagania klientów i zapewniających doskonałą współpracę.


Informacje o Delta Industrial Automation
Jako światowej klasy marka branży automatyki przemysłowej skupiamy się na rozwoju napędów opartych na silnikach prądu przemiennego (AC), systemów sterowania ruchem oraz serwo, programowalnych sterowników logicznych (PLC), interfejsów człowiek-maszyna (HMI), wizyjnych systemów sterowania, mierników i czujników, oprogramowania do monitorowania i sterowania systemami przemysłowymi oraz robotów przemysłowych.

Nasze rozwiązania z zakresu automatyki przemysłowej obejmują szeroką gamę zastosowań przemysłowych, w tym przemysł elektroniczny, tekstylny, spożywczy, farmaceutyczny, gumy i tworzyw sztucznych, opakowań, drukarski, drzewny oraz produkcji obrabiarek. Łączymy nasze produkty z zakresu automatyki, komunikacji sieciowej urządzeń, oprogramowania systemowego, technologii IoT i analizy dużych zbiorów danych (Big Data) w celu budowania innowacyjnych oraz niezawodnych, inteligentnych i ekologicznych rozwiązań z zakresu automatyki przemysłowej dla klientów na cały świecie i wcielania w życie naszej obietnicy „Automatyzacji dla zmieniającego się świata”.
 
 

Źródło: Delta EMEA