PATRONI ROBOTYKI:
 

WIADOMOŚCI PRZEMYSŁOWE

2020-06-02 14:08

Nowy robot współpracujący o udźwigu 20 kg i zasięgu 1700 mm

Dzięki precyzyjnemu nauczaniu ręcznemu ułatwiającemu szybkie wdrożenie, nowy robot współpracujący HC20XP o udźwigu 20 kg doskonale nadaje się do zastosowań, w których roboty muszą bezpiecznie pracować w bezpośrednim sąsiedztwie z ludźmi.

Jest to pierwszy w branży robot współpracujący o stopniu ochrony IP67, odporny na wilgoć i rozbryzgi wody. Zawiera wytrzymały mechanicznie korpus z odlewanego aluminium. Nadaje się do zastosowań w środowiskach wymagających częstego mycia. Ze względu na zastosowany smar NSF H1, może być stosowany w przemyśle spożywczym, gdzie istnieje możliwość przypadkowego kontaktu z żywnością.

Model HC20XP charakteryzuje się zasięgiem ramienia równym 1700 mm, co czyni go idealnym do szerokiego zakresu zadań związanych z transportem materiałów, obsługą maszyn i montażem. Spełnia wymogi norm bezpieczeństwa ISO 13849-1, ISO 10218-1 i ISO TS 15066. Oferuje cztery tryby współpracy, w tym tryb PFL (Power and Force Limiting), w którym dwukanałowe czujniki momentu obrotowego umieszczone we wszystkich przegubach zapewniają ciągłe monitorowanie siły i bezpieczną reakcję na kontakt. Wszystkie przewody zostały ukryte w wewnętrznych prowadnicach, co eliminuje ryzyko ich przecierania i interferencji z innymi urządzeniami.

HC20XP może być łatwo przełączany pomiędzy małą prędkością w trybie PFL i pełną prędkością w trybie przemysłowym, pozwalając zoptymalizować czasy cykli na podstawie oceny ryzyka i wymagań procesu. Specyficzne dla poszczególnych funkcji akcesoria i oprzyrządowanie są dostępne u partnerów firmy Yaskawa.

Nowy robot jest sterowany za pomocą małogabarytowego kontrolera YRC1000micro, który może być instalowany poziomo, pionowo lub montowany w standardowej szafie 19-calowej. Jego niewielka powierzchnia i mała masa idealnie nadają się do fabryk o dużej gęstości oprzyrządowania. HC20XP jest również kompatybilny ze standardowym kontrolerem YRC1000.

 

 

Źródło: automatykab2b