PATRONI ROBOTYKI:
 

WIADOMO列I PRZEMYSΜWE

2012-01-18 11:27

Roboty Przemys這we Sp. z o.o./Weldon: Zaawansowane rozwi您anie spawalnicze z robotem przemys這wym Kawasaki FA06E

Wg szacunk闚 integratora - firmy Roboty Przemys這we Sp. z o.o. - wdro穎ne w firmie Weldon stanowisko jest unikatowe nie tylko na skal kraju, ale te Europy 字odkowo-Wschodniej. "To jedyne takie urz康zenie w tej cz窷ci kraju" - m闚i prezes firmy Weldon, Grzegorz Dar豉k.

Stanowisko spawalnicze wdro穎ne w firmie Weldon to zaawansowane rozwi您anie, w kt鏎ym robot jest tylko jednym z kilku z這穎nych element闚. Robot przemys這wy Kawasaki FA06E podwieszony zosta na wysi璕niku, co pozwala optymalnie wykorzysta jego przestrze robocz. Sam wysi璕nik posadowiono na torze jezdnym o skoku u篡tecznym 17m. Tor pozwala robotowi przemieszcza si pomi璠zy dwiema cz窷ciami stanowiska, rozmieszczonymi wzd逝 toru. Zasadniczym elementem ka盥ej z nich jest pozycjoner o rozstawie tarcz 6.5m i ud德igu 5t, wyposa穎ny w st馧 spawalniczy przygotowany przez Inwestora. Zar闚no tor jezdny, jak i pozycjonery s sterowane w spos鏏 ci庵造, w pe軟ej synchronizacji z robotem.

Podzia stanowiska na dwie niezale積e cz窷ci oznacza, 瞠 w czasie, gdy robot wykonuje prace przy jednym z pozycjoner闚, drugi jest swobodnie dost瘼ny dla operator闚 - mog oni prowadzi roz豉dunek gotowych detali i za豉dunek element闚 przeznaczonych do spawania. Dost瘼 do ka盥ej ze stref stanowiska kontrolowany jest przez bariery optyczne, kt鏎e powoduj natychmiastowe zatrzymanie pracy robota w przypadku, gdy zostanie wykryte wtargni璚ie do strefy, w kt鏎ej aktualnie trwa spawanie.

Wysok jako嗆 spawania i jednocze郾ie 豉two嗆 doboru parametr闚 zapewnia nowoczesne, synergiczne 廝鏚這 spawalnicze Fronius TransPuls Synergic 5000 z panelem Comfort S i interfejsem Profibus, przez kt鏎y komunikuje si z kontrolerem robota. Osprz皻 spawalniczy uzupe軟ia zautomatyzowany podajnik drutu Fronius VR1500, ch這dnica cieczy Fronius FK4000 oraz ch這dzony ciecz palnik Fronius Robacta 500. Palnik zamocowany jest na z陰czu antykolizyjnym Abicor-Binzel CAT2, kt鏎e chroni go przed skutkami kolizji z detalem czy innymi elementami otoczenia, powoduj帷 natychmiastowe zatrzymanie robota w chwili wykrycia zderzenia.

Zautomatyzowana stacja czyszcz帷a Binzel BRS z frezem i spryskiwaczem do p造nu antyodpryskowego pozwala utrzyma palnik w najlepszym stanie przez ca造 okres pracy.

Centrum dowodzenia stanowiskiem stanowi kontroler robota - Kawasaki D43 - wraz z dodatkow szaf. S one wyposa穎ne w niezb璠ne przyciski steruj帷e i kontrolki oraz koncentruj wszystkie systemy - od systemu bezpiecze雟twa, przez sterowanie robotem i trzema dodatkowymi osiami, po uk豉d wej嗆/wyj嗆. Co wa積e, kontroler rozbudowany jest o modu Touch Sensing w wersji 400Vdc, przeznaczonej do zastosowania przy du篡ch detalach. Modu pozwala robotowi weryfikowa obecno嗆 detali na stole, a co wa積iejsze, wykrywa ewentualne przemieszczenia wynikaj帷e z niedok豉dno軼i przygotowania czy zamocowania - a o te nietrudno w przypadku element闚 o znacznych gabarytach, z這穎nych z prefabrykat闚 hutniczych. Zmierzenie niedok豉dno軼i pozwala robotowi wprowadzi korekty zaprogramowanych wcze郾iej trajektorii ruchu, dzi瘯i czemu zachowana zostaje wysoka jako嗆 i dok豉dno嗆 spawania.

Robot mo瞠 spawa praktycznie dowolne detale, kt鏎e uda si umie軼i na obrotnikach. Jak wcze郾iej wspomniano, ud德ig ka盥ego z nich wynosi 5 ton, rozstaw tarcz 6.5m, a maksymalna 鈔ednica obracanego obiektu - 2.5m. Dzi瘯i temu wachlarz zastosowa stanowiska jest bardzo szeroki - od niewielkich element闚, umieszczanych na stole w partiach po kilkadziesi徠 sztuk, po du瞠 elementy ci篹kich konstrukcji stalowych. Inwestor ju na samym pocz徠ku zdecydowa si na spawanie za pomoc robota trzech detali o zupe軟ie r騜nej specyfice: s to niedu瞠 kostki sze軼ienne, kt鏎e stanowi naro瘸 kontener闚 mieszkalnych, lekkie, ale roz這篡ste ramki ekran闚 akustycznych o wymiarach 5x2m, oraz d逝gie, ci篹kie s逝py s逝膨ce do monta簑 ekran闚.

**********************************************************

Zalety zastosowania robota:

- stale wysoka jako嗆, dok豉dno嗆 i powtarzalno嗆 spawania, niezale積ie od pory dnia, czasu pracy, nastroju, pogody, wynik闚 ostatniego losowania lotto czy innych czynnik闚;

- oszcz璠no嗆 czasu, wzrost wydajno軼i - robot jest zdolny do wykonania tej samej pracy nawet trzykrotnie szybciej ni spawacz r璚zny. Nale篡 przy tym zauwa篡, 瞠 sam proces spawania nie jest znacz帷o szybszy ze wzgl璠u na ograniczenia technologii. G堯wnym 廝鏚貫m oszcz璠no軼i czasu jest drastyczne przyspieszenie ruch闚 po鈔ednich, tzn. przej嗆 od zako鎍zenia jednej spoiny do pocz徠ku kolejne - robot osi庵a wtedy pr璠ko嗆 rz璠u 2m/s;

- mo磧iwo嗆 przesuni璚ia wykwalifikowanych spawaczy do realizacji zada bardziej z這穎nych, mniej powtarzalnych, wykonywanych w kr鏒kich seriach lub niewykonalnych dla robota ze wzgl璠u na trudn dost瘼no嗆 miejsc, w kt鏎ych nale篡 wykona spoiny;

- podniesienie kultury pracy ca貫go zak豉du;

- podniesienie presti簑 Inwestora.

**********************************************************

Osoby obs逝guj帷e stanowisko zrobotyzowane:
- 1-2 operator闚/zmiana
- 1 programista

Orientacyjna cena nowego urz康zenia to ok. 250 000 EUR - koszty samego sprz皻u, bez wdro瞠nia.

Konkretne, wymierne mo磧iwo軼i zwi瘯szenia wydajno軼i zale膨 od stopnia z這穎no軼i konkretnego detalu oraz wielko軼i serii - w obliczeniach nale篡 bowiem uwzgl璠ni czas przezbrojenia czy programowania stanowiska do rozpocz璚ia nowej produkcji. Niemniej jednak pomiary czasu spawania jednego z detali wykaza造, 瞠 o ile spawacz r璚zny jest w stanie wykona go w przeci庵u 45 minut, robot ko鎍zy t sam prac po 18 minutach.

___________________________________________________________________________

Firma Roboty Przemys這we Sp. z o.o. zajmuje si robotyzacj linii przemys這wych. Specjalizuje si w bran篡 drzewno-meblarskiej i metalowej. Domen firmy jest robotyzacja, dzi瘯i czemu szybko i profesjonalnie pomaga swoim klientom. Firma jest prekursorem innowacyjnych rozwi您a. W aplikacjach stawia na prostot i u篡teczno嗆, co doceniaj klienci.

Firma Roboty Przemys這we Sp. z o.o. oferuje zrobotyzowane stanowiska przy wykorzystaniu nowych i u篡wanych robot闚 Kawasaki i Fanuc Robotics. Zajmuje si ca造m procesem wdra瘸nia zrobotyzowanego stanowiska, pocz患szy od wyboru najlepszego robota, chwytaka, systemu pozycjonowania po przeszkolenie za這gi, serwis gwarancyjny i pogwarancyjny. Dla klient闚 oferuje wsparcie telefoniczne i serwis drog e-mailow z czasem reakcji do 24h.

Firma otrzyma豉 specjalne wyr騜nienie w og鏊nopolskim konkursie o tytu "Mikroprzedsi瑿iorca Roku 2009".

___________________________________________________________________________

Weldon Sp. z o.o. powsta豉 w styczniu 2009 poprzez po陰czenie dzia豉j帷ych wcze郾iej firm Metal System Sp. z o.o. D瑿ica zajmuj帷ej si produkcj kontener闚, konstrukcji stalowych i ekran闚 akustycznych oraz Eko-安iat Ropczyce - dzia豉j帷ej w bran篡 recyklingu tworzyw sztucznych i produkcji folii z tworzyw sztucznych. Nowa sp馧ka jest r闚nie wi瘯szo軼iowym udzia這wcem producenta dom闚 szkieletowych na bazie lekkiego szkieletu stalowego - firmy AmTech z G這gowa Ma這polskiego.

Mimo, i Weldon dzia豉 dopiero od stycznia 2009, posiada bogate do鈍iadczenie w bran篡 metalowej, wniesione przez dzia豉j帷 ju od 2003 roku Firm Metal System D瑿ica oraz w bran篡 recyklingu tworzyw sztucznych, w kt鏎ej Eko-安iat Ropczyce dzia豉 z kolei od roku 2000. Siedziba Firmy Weldon Sp. z o. o. od 1 stycznia 2011 znajduje si w Brzez闚ce k. Ropczyc. W chwili obecnej Weldon Sp. z o.o. zatrudnia oko這 200 pracownik闚.

Firma Weldon posiada certyfikaty Systemu Zarz康zania Jako軼i ISO 9001:2009, Systemu Zarz康zania 字odowiskiem 14001:2005 i Systemu Zarz康zania Bezpiecze雟twem i Higien Pracy wg PN-N 18001:2004 oraz 鈍iadectwo kwalifikacji wydane przez Gliwicki Instytut Spawalnictwa.

毒鏚這: Roboty Przemys這we Sp. z o.o., http://www.robotyprzemyslowe.eu